# dsh-nonead-universal-robots — DeepSeek Harness プラグイン導入マニフェスト

> 生成日時: 2026-09-18 07:49 · 出典: https://deepseekmodel.com/plugins

## 概要

让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。（Suzhou Nonead Robot Technology Co., Ltd.）

## プラグイン情報

| カテゴリ | メンテナ | GitHub スター | ライセンス | 主要言語 | 最終プッシュ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ツールと機能 | NoneadChina | 4 | — | — | — |

## インストール

```bash
dsh plugin --profile web add github:NoneadChina/dsh-nonead-universal-robots
```

## 手順

1. DeepSeek Harness（DSH、MIT のオープンソースエージェントランタイム）を導入して起動 — `npx @deepseek-ai/dsh web`
2. 上記コマンドを実行（CLI がプラグインを解決し出所を検証）
3. dsh plugins list で確認し、必要なら Harness を再起動

> バージョン固定は #commit を付けて指定します。

## 導入前の確認

プラグインは dsh プロセスの権限で動作し、導入時にコードが実行される可能性があります。事前にソースとライセンスを確認し、再現性が必要な場合はコミットハッシュを固定してください。本マニフェストは DeepseekModel が公開カタログから整理した参考情報であり、第三者プラグインの安全性を保証するものではありません。

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- リポジトリ: https://github.com/NoneadChina/dsh-nonead-universal-robots
- プラグインページ: https://deepseekmodel.com/plugin-detail?id=noneadchina%2Fdsh-nonead-universal-robots
- 出典: https://deepseek-harness-plugin.com/zh-CN/plugins/ · 生成日時 2026-09-16