solidworks-automation

name solidworks-automation description SolidWorks CAD 自动化技能，优先覆盖经验证的零件、孔槽、装配、工程图、导出和交付复核；所有能力等级以 capabilities.yaml 为准，未验证能力必须走人工复核。 metadata {"openclaw":{"homepage":"https://github.com/wzyn20051216/solidworks-automation-skill","os":["win32"],"requires":{"anyBins":"[Truncated]"}}} SolidWorks 自动化技能 快速开始 环境要求 Windows 系统；原生 SolidWorks 格式需要 SolidWorks，开放格式无头写入不要求安装 CAD 软件 Python 3.10+；原生 Windows CAD 自动化另需 pywin32 / comtypes MCP/工具化调用需要 mcp / pydantic 工程图最终交付审查需要 PyMuPDF ；它从 SolidWorks 导出 PDF 回读实际尺寸文字边界，已包含在 requirements.txt 处理 GLB/GLTF/OBJ/STL 网格参考模型时，可能还需要 trimesh / pygltflib / numpy / Pillow 如果通过 OpenClaw 使用，确保技能目录位于 ~/.openclaw/skills/solidworks-automation/ 或 ~/.agents/skills/solidworks-automation/ 入口自检 所有代理在执行 SolidWorks 自动化前，先运行技能自检： python SKILL_DIR/scripts/sw_preflight.py 桌面端或 CLI 执行前建议先运行环境诊断： python SKILL_DIR/scripts/cad_studio.py doctor capabilities.yaml 是 Skill、MCP、队列和 UI 共用的能力唯一真源。能力等级为 verified 、 pilot 、 reference_only 或 not_implemented ；后两者不得作为无人值守交付。该清单还维护 Python、C# PIA/Add-in、原生 C++、SWBasic、OCCT 和外部求解器的原子操作路由；执行前可用 python scripts/backend_router.py --list 查询，规则见 references/language-backend-routing.md 。 多入口与多后端 CAD Studio 与 Skill/CLI/MCP 是平级入口，共用 Automation Job、NeutralCadDocument、Preview Manifest、Evidence Graph 和能力清单。 检测不到 SolidWorks/AutoCAD 时，只阻断 SLDPRT/SLDASM/SLDDRW/DWG 等原生格式；开放格式任务优先路由到 headless_open_format_writing 。 无头写入使用 scripts/headless_cad_writer.py ；OCCT/OCP 隔离进程真实写入 STEP、IGES、BREP、STL、OBJ、GLB，二维后端写入 DXF、SVG、PDF、PNG，并生成几何与 SHA-256 证据。 DXF 交付会额外生成 preview_scene ；已有 DXF 可通过 python scripts/cad_studio.py preview-dxf --input drawing.dxf --output drawing.scene.json 或 MCP cadstudio_build_dxf_preview_scene 转成受限 PreviewScene。该命令只读白名单实体并拒绝覆盖旧文件。 OCCT 当前覆盖盒体、圆柱、布尔合并、圆柱孔切除、直纹/受限平滑 Loft、直线/单圆弧 Sweep、闭壳 Knit 和开放面 Thicken；复杂路径、自交偏置或缺少 OCP 运行时时保持 blocked 。禁止通过改扩展名或空文件伪造支持。 delivery-preview 只允许显示当前任务真实产物；固定样例必须标记 demo-showcase 与 isDemo: true ，不得进入交付判断。 规则： 检测到缺少 comtypes / win32com / pythoncom 时，向用户弹出友好确认： 检测到当前 Python 环境缺少 comtypes / win32com 库，是否授权 AI 自动为您配置本地环境？[Y/N] 用户输入 Y / yes 后，代理可在本地 shell 中自动执行 python -m pip install "pywin32>=305" "comtypes>=1.2.0" 补齐依赖；用户拒绝时停止并给出手动安装命令。 检测不到 SolidWorks 安装或 COM 注册时，停止原生 SolidWorks 操作；若原生格式并非必需且 fallbackPolicy=allow_open_formats ，继续执行无头开放格式后端，不要把整个任务误标为失败。 Python 依赖提醒 按任务最小化安装依赖，不要在普通零件建模时强制安装网格转换库；工程图交付需要标准 requirements.txt 中的 PyMuPDF： # 核心 SolidWorks COM 自动化依赖 python -m pip install -r SKILL_DIR\requirements.txt # 仅在需要 GLB/GLTF/OBJ/STL 网格检查、缩放或转换时安装 python -m pip install -r SKILL_DIR\requirements-mesh.txt 执行涉及 GLB/GLTF/FBX/BLEND 转 OBJ/STL 的任务前，先用 importlib.util.find_spec() 检查 trimesh 、 pygltflib 、 PIL 是否可用；缺失时先提示用户需要安装哪些库和用途，再安装或给出手动命令。 连接 SolidWorks import sys; sys.path.insert( 0 , r"SKILL_DIR/scripts" ) from sw_connect import mm from sw_part import sketch, sketch_circle, extrude_boss from sw_session import SolidWorksSession session = SolidWorksSession() model = session.new_part() with sketch(model, "Front Plane" ) as sketch_name: sketch_circle(model, 0 , 0 , mm( 25 )) extrude_boss(model, sketch_name, mm( 50 )) session.save(model, r"C:\temp\cylinder.sldprt" ) session.export(model, r"C:\temp\cylinder.step" ) 将 SKILL_DIR 替换为此技能的实际安装路径。 核心工作流 根据用户需求选择对应模块： 需求 脚本 参考文档 入口自检与依赖补齐 scripts/sw_preflight.py references/troubleshooting.md 无 CAD 开放格式写入 scripts/headless_cad_writer.py 、 scripts/cad_studio.py write-open-format capabilities.yaml 、公共 CAD Core Schema 高级能力/类型库探测 scripts/sw_capability_probe.py references/complex-mechanical-routing.md Python/C#/C++/SWBasic/OCCT 后端选择 scripts/backend_router.py references/language-backend-routing.md 、 capabilities.yaml C# 进程内 Add-in 宿主、事件与 UI scripts/sw_addin_host.ps1 、 scripts/sw_addin_host.py references/solidworks-addin-host.md 多模型宏生成防护 scripts/sw_macro_guard.py references/openclaw.md 友好会话 API scripts/sw_session.py - 连接与文档管理 scripts/sw_connect.py - 外观与材质 scripts/sw_appearance.py references/appearance.md 零件建模（草图+特征） scripts/sw_part.py references/part-modeling.md 盲孔/沉孔/沉头孔/半圆端槽与孔位验收 scripts/sw_hole_features.py 、 scripts/sw_review.py references/complex-hole-features.md 、 references/review.md 自然语言到参数化设计计划 / VibeCAD subskills/solidworks-vibecad/scripts/plan_from_brief.py subskills/solidworks-vibecad/SKILL.md 、 subskills/solidworks-vibecad/README.md 多圆角/倒角 CNC 机加工件 subskills/solidworks-fillet-chamfer-cnc/scripts/create_cnc_mount_template.py ；高级圆角用 verify_advanced_fillets.py subskills/solidworks-fillet-chamfer-cnc/SKILL.md 、 subskills/solidworks-fillet-chamfer-cnc/references/cnc-fillet-chamfer-lessons.md 螺丝孔/螺纹孔、攻丝底孔 subskills/solidworks-threaded-holes/scripts/create_threaded_hole_template.py subskills/solidworks-threaded-holes/SKILL.md 、 subskills/solidworks-threaded-holes/references/threaded-hole-lessons.md AutoCAD DWG/DXF 二维绘图、线稿转 CAD、批量改图 subskills/autocad-automation/scripts/acad_draw.py 、 subskills/autocad-automation/scripts/acad_review.py subskills/autocad-automation/SKILL.md 、 subskills/autocad-automation/references/troubleshooting.md 装配体操作、齿轮/铰链/可拖动运动配合 scripts/sw_assembly.py references/assembly.md Motion Study 运动算例、旋转马达与结果审计 scripts/sw_motion.py references/motion-study.md 、 references/complex-mechanical-routing.md 工程图出图 scripts/sw_drawing.py references/drawing.md 文件导出 scripts/sw_export.py references/export.md 配置族创建/激活、参数修改与自定义属性 scripts/sw_document_data.py references/advanced.md 装配 BOM CSV 与 Pack and Go scripts/sw_delivery.py references/export.md OBJ/STL 高还原网格参考导入 scripts/sw_import_mesh_reference.py references/mesh-reference-import.md 结果自审查 scripts/sw_review.py references/review.md 语义实体引用 scripts/sw_entity_reference.py 逐步替代 Face1/Edge1 和屏幕坐标 DFM 制造风险复核 scripts/dfm_review.py 、 scripts/dfm_profiles.py 、 scripts/cad_studio.py check-dfm 供应商 profile、B-Rep 证据、机加工、钣金、激光切割和 3D 打印的结构化规则检查 Routing 中性复核与前置 scripts/routing_review.py 、 scripts/cad_studio.py check-routing 、 scripts/cad_studio.py routing-preflight 端点、分段、长度、弯曲半径、碰撞/间隙、支撑、Routing BOM；原生写入必须等加载项/许可证证据 FEA 前置、输入与受限求解 scripts/fea_analysis.py 、 scripts/fea_convergence.py 、 scripts/cad_studio.py fea-preflight/prepare-fea/run-fea/run-fea-convergence CalculiX 2.23 已验证线性/非线性静力、塑性、面接触、最终步 COPEN/CPRESS/CSLIP 与线性/非线性网格收敛；全部仍需工程复核 复杂曲面与模具 scripts/advanced_geometry.py 、 scripts/advanced_geometry_ocp.py 、 scripts/advanced_surface_ocp.py 、 scripts/cad_studio.py review-advanced-geometry/create-ocp-loft/create-ocp-surface 直纹/平滑 Loft、受限 Sweep/Knit/Thicken 可写并重开 B-Rep；G1/G2 和曲率半径只返回离散采样证据 本地 MCP Server mcp-server/server.py mcp-server/README.md 、 references/mcp-server.md MCP 协议验证 scripts/validate_mcp.py mcp-server/README.md 未封装 API 查证 - references/api-lookup.md OpenClaw 控制 SolidWorks - references/openclaw.md 钣金/焊件/仿真/属性 - references/advanced.md 企业 Agent / 本地优先与云 RAG apps/desktop/cad_workbench/knowledge_retrieval.py references/enterprise-agent-rag.md Codex/Claude/Gemini/OpenCode Provider Adapter apps/desktop/cad_workbench/agent_providers.py references/agent-provider-architecture.md 综合机械工程 DAG 自动编排 apps/desktop/cad_workbench/engineering_orchestrator.py references/complex-mechanical-routing.md 常见错误排查 - references/troubleshooting.md Pack and Go 在 SW2026 SP01.1 的基础两零件装配上已连续三次通过原生回归： SavePackAndGo() 实际输出装配体和两个零件，状态码均为 0，未使用暂存回退。部分版本的 GetDocumentNames() 仍可能在保存前只枚举顶层文件；不要用 AddExternalDocuments 补装配体原生零件，应先执行原生保存，再审计实际落盘依赖。若落盘仍缺依赖， scripts/sw_delivery.py::pack_and_go() 默认按 GetDependencies2 生成带 manifest 和 SHA-256 的 pilot 暂存包；需要严格原生语义时使用 fallback_policy="blocked" 。外部引用、Toolbox、配置和工程图仍必须人工复核，因此总能力保持 pilot 。 OpenClaw 协作方式 先确认 SolidWorks 版本、界面语言、输入文件路径、输出路径，以及目标操作（建模 / 装配 / 出图 / 导出）。 优先复用 {baseDir}/scripts 下已有模块，不要重复手写 COM 连接逻辑。 在 OpenClaw 的 exec / shell 能力中执行短小、一次性的 Python 脚本，最小导入集如下： import sys sys.path.insert( 0 , r"{baseDir}/scripts" ) from sw_connect import connect_solidworks, mm, deg, new_document 执行后检查返回对象是否为 None 、保存/导出是否成功、输出文件是否落盘。 生成或修改模型后必须做结果自审查：导出至少一个等轴测预览图，必要时导出前/俯/右视图，并通过截图或 BMP 目视检查几何是否符合用户意图。 如果需要更完整的 OpenClaw 工作流、提示词示例和排障建议，再读取 references/openclaw.md 。 使用流程 先根据原子操作运行 backend_router.py ，再结合 preferredBackend 、 requiredOutputs 、 nativeFormatRequired 和 fallbackPolicy 判定后端；不要先假定 Python、C# 或 SolidWorks 必然可用。普通任务优先 Automation 等价接口，明确要求仅非托管 C++ 支持的原始 I* 指针语义时才升级到原生 C++。 事件订阅、PropertyManagerPage、TaskPane 或长期驻留 UI 走 solidworks_addin_ui_events 路由，优先 C# Add-in；必须检查 HKLM 注册、64 位 TLB 注册和 host-status.json ，不能只凭 LoadAddIn=0 宣称成功。SW2026 的 PMP Handler 必须公开、COM 可见并提供 IDispatch class interface。 需要原生 SolidWorks 格式时运行 sw_preflight.py ；缺依赖则请求用户授权自动安装，缺 SolidWorks 则只阻断原生阶段。 不需要原生格式或允许开放格式回退时，运行 python scripts/cad_studio.py write-open-format --input model.cadstudio.json --out-dir output 。 需要制造性快速复核时，运行 python scripts/cad_studio.py check-dfm --input model.cadstudio.json --output output/dfm_report.json --process machining ；支持 --profile supplier.json 和 --brep-evidence brep.json 。报告缺少材料、壁厚、K 因子、割缝、成型空间或要求的 B-Rep 证据时返回 blocked ，规则通过也必须人工复核。 原生 SolidWorks 路线优先用 SolidWorksSession() 管理连接、打开、新建、保存、导出；需要底层控制时再组合 sw_connect.py 、 sw_part.py 等函数。 当用户需求偏自然语言、参数不完整或需要“行业知识库 + 提示词模板 + 参数化设计计划”时，先读取 subskills/solidworks-vibecad/SKILL.md ，生成 design_plan.json 和执行摘要。 圆角/倒角很多的 CNC 件、安装座、连接块、支架，先读取 subskills/solidworks-fillet-chamfer-cnc/SKILL.md ，按“基础体 -> 外轮廓圆角/倒角 -> 孔槽切除 -> 孔口倒角 -> 审查”的稳定顺序执行。 螺丝孔、螺纹孔、攻牙孔、M3/M4/M5/M6/M8 盲孔或贯穿孔任务，先读取 subskills/solidworks-threaded-holes/SKILL.md ；默认按“参数/孔位校验 -> 攻丝底孔 -> Metric Tap 真实 Thread -> CosmeticThread/证据螺旋线降级 -> 孔口倒角 -> 重建后特征证据 -> 属性和审查”的稳定路线执行。Hole Wizard、外螺纹、英制/管螺纹和现有零件改孔仍按 pilot 处理。 普通盲孔、通孔、圆柱沉孔、锥形沉头孔、半圆端槽或孔阵列任务，读取 references/complex-hole-features.md 并优先调用 scripts/sw_hole_features.py ；创建参数证据必须再与 collect_geometry_measurements() 、 validate_hole_positions() 和剖视图交叉复核。 SolidWorks 零件图、装配图、GB/T 工程图、尺寸链、孔表、BOM、标题栏或工程图审视任务，先读取 subskills/solidworks-engineering-drawing/SKILL.md ；该子技能消费根技能的模型、孔槽和属性证据。AutoCAD 的 DWG/DXF、二维图纸、线稿转 CAD、批量改图或 AutoCAD 原生预览任务，读取 subskills/autocad-automation/SKILL.md 。机械/3D 打印开孔交付必须按可制造图纸处理：所有孔、槽、接口、水口、螺丝孔和螺丝柱同时给出规格、数量和定位尺寸；图面拥挤时用孔表/槽表，不得用长引线替代关键尺寸。 当用户要求真实产品“原版外观”“1:1 复刻”“不像概念版”，先读取 references/mesh-reference-import.md ：公开网格/蓝图参考优先，不要在低保真手搓底稿上反复精修；需要导入 OBJ/STL 时优先用 scripts/sw_import_mesh_reference.py 。 如果必须由大模型生成 VBA 宏，先使用 sw_macro_guard.py 做模型分流、代码校验、重试和本地模板兜底。 使用 session.export() 或 sw_export.py 保存/导出文件。 使用 sw_review.py 导出预览图并自审查；如果有 GUI/桌面截图能力，打开 SolidWorks 视图截图复核。 遇到钣金、焊件、复杂曲面、模具、Routing、Simulation/FEA、复杂 Motion 或配置族任务，先运行 sw_capability_probe.py 并读取 references/complex-mechanical-routing.md ；Routing 使用 routing-preflight/check-routing ，FEA 使用 fea-preflight/prepare-fea/run-fea/run-fea-convergence ，复杂曲面使用 review-advanced-geometry/create-ocp-loft/create-ocp-surface 。FEA 和高级曲面求解通过仍为 review_required 。 需要企业/项目机械知识时读取 references/enterprise-agent-rag.md ；默认只用本地知识，云 RAG 必须显式启用、声明 external_network 并完成人工审批。 当一个需求同时跨越零件、孔槽/圆角、装配 Mate、Motion、工程图/BOM 和多格式交付中的两个以上工程域时，调用 apps/desktop/cad_workbench/engineering_orchestrator.py 生成阶段 DAG。必须按依赖串行执行关键 CAD 写操作，每阶段独立保存产物和验收证据；局部修改只重规划受影响阶段及其后继，禁止把整项工程塞进一条超长 Prompt 后一次性宣称完成。 机械图纸默认底线 以后凡是本技能参与 CAD/机械结构/3D 打印项目，都默认执行这些底线： 不把“看得懂的示意图”当成“能制造的工程图”。只要涉及开孔、开槽、接口、装配孔或打印外壳，必须补齐外形尺寸、壁厚/底厚、孔槽规格和定位尺寸。 用户要求“中国常用格式”“国标风格”“严格规范”时，必须采用国内机械制图习惯：规范图幅/图框/标题栏、仿宋中文、分层线型、中心线/虚线、真实标注实体和技术要求。 长引线只能做局部说明，不能替代尺寸链；不得跨视图、压孔、压中心线、压尺寸文字或侵入标题栏。 密集孔槽必须优先用孔表、槽表或孔槽明细表，表内写清部位、规格、数量和定位；表格不能成为逃避定位尺寸的借口。 交付前必须目视复核预览图，发现漏标、重叠、压线或标题栏侵入时先返工再汇报。 高还原外观/公开网格参考模型 当用户要求汽车、消费电子、雕塑等真实对象外观高还原时，先区分“视觉参考模型”和“工程可制造参数模型”： 若用户要“像原版”，优先索取或查找公开 3D 模型/多视图蓝图，并记录来源、作者、许可证和下载日期；不要声称生成的是官方 Class-A 或扫描级模型。 .glb/.gltf/.fbx/.blend 先转换为 .obj/.stl ；OBJ 优先保留材质，STL 作为无材质兜底。 导入前用包围盒确认坐标轴和尺度，再按真实公称尺寸缩放。 如果需要 Python 转换/缩放，先确认 requirements-mesh.txt 中的可选依赖可用；缺失时说明用途并提示安装。 OBJ/STL 导入 SolidWorks 时用 sw_import_mesh_reference.py ；关键写法是 LoadFile4(path, "r", create_empty_dispatch_variant(), errors) ，不要用 OpenDoc6() 或把 None 传给 LoadFile4() 。 结果审查必须看四视图和关键识别特征；“预览非空白”不能替代“像用户指定对象”。 若用户后续要工程可编辑结构，应基于网格参考分件逆向重建，并明确说明网格导入件不是参数化实体。 多色外观要求 当模型包含车身、玻璃、灯组、轮胎、轮毂或其他多种颜色时： 读取 references/appearance.md ，统一使用 sw_appearance.py ，禁止把普通 Python list 直接传给 COM 材质属性。 源零件先设置文档级颜色；装配体中需要覆盖时再用组件级颜色。 每次设置后调用 verify_appearance() 或 apply_component_palette() 回读 RGB；只检查 setter 返回值不算通过。 保存与截图前调用 model.ClearSelection2(True) ； sw_review.save_preview() 已内置该清理。 目视确认至少三种预期颜色真实可见；“预览非空白”不能替代颜色检查。 外观异常时先运行 tests/solidworks_appearance_regression.py ，再重建用户模型。 MCP Server 使用 当用户要求“让 SolidWorks 支持 MCP”“接入 Codex/Claude Desktop 工具调用”“不要每次生成一大段 Python 脚本”时： 读取 mcp-server/README.md 。 若用户要求自动配置 MCP，优先运行多客户端注册器： powershell -ExecutionPolicy Bypass -File mcp-server/register_all_ai_mcp.ps1 -InstallDependencies ；它会尝试注册 Codex、Claude Code、Claude Desktop、Cursor、Windsurf。 使用本地 stdio MCP server： python mcp-server/server.py 。 无 CAD 开放格式写入优先调用 cadstudio_write_open_format ；DFM、Routing、FEA 和复杂几何分别调用 cadstudio_check_dfm 、 cadstudio_check_routing 、 cadstudio_routing_preflight 、 cadstudio_fea_preflight 、 cadstudio_prepare_fea 、 cadstudio_run_fea 、 cadstudio_run_fea_convergence 、 cadstudio_review_advanced_geometry 、 cadstudio_create_ocp_loft 、 cadstudio_create_ocp_surface ；SolidWorks 原生操作再调用白名单 solidworks_* 工具。 不要暴露任意 Python/VBA 执行工具；新增 MCP 工具时应复用 scripts/sw_*.py 中已验证封装。 SolidWorks COM 操作必须串行执行；MCP server 内部已使用全局锁降低桌面会话冲突。 基准 demo 使用 examples/08_mini_fan_motion_assembly.py ；它验证自动建模、装配、Mate 和 Motion Study，不承诺圆角/倒角外观完美。 运动装配体要求 当用户要求“能动起来”“在 SolidWorks 里拖动”“铰链”“齿轮联动”“真实机械配合”时： 先读取 references/assembly.md 的运动型装配工作流；如果用户明确要求 Motion Study / 运动算例 / 马达，再读取 references/motion-study.md 。 优先复用 sw_assembly.py 中的 resolve_component() 、 get_assembly_entity() 、 find_largest_cylinder_face() 、 add_mate5_checked() 、 add_concentric_mate_by_cylinders() 、 add_gear_mate_by_cylinders() 。 旋转件用同心 Mate 且 lock_rotation=False ，不要用三基准面把轴、齿轮、上盖完全锁死。 齿轮传动用真实 Gear Mate，不用脚本假动画冒充机械配合。 创建后用 collect_mate_feature_summary() 或特征树遍历验证 MateGroup 下存在 MateConcentric 、 MateGearDim 等真实 Mate 特征。