miloco-devices

name miloco-devices description 查询与控制米家智能家居设备。查询能力包括设备开关状态、运行状态、电量、设定温度、当前温湿度、PM2.5 等环境与设备数据；控制能力包括开关灯、调节空调温度/模式/风速、控制窗帘开合、启动或停止扫地机器人、开关摄像头等设备操作；场景能力包括触发已有米家场景，如回家、离家、睡眠等智能场景；以及刷新设备列表缓存。 metadata {"author":"miloco","version":"1.7","date":"2026-06-14","openclaw":{"requires":{"bins":"[Truncated]"}}} miloco-devices 处理米家智能家居设备交互，通过 miloco-cli 查询、控制、米家设备；触发米家场景。 何时激活 意图 用户说了类似… control "打开灯" "空调调到26度" "把窗帘拉上" "扫地" query "灯开着吗" "空调设定的温度" "客厅多少度" "湿度多少" scene_trigger "执行回家模式" "触发离家场景" refresh "刷新设备列表" "更新设备信息" "重新拉一遍" 核心工作流 命令拆分 → 确定设备列表 → 确定 spec → 生成指令 → 安全分流 → 下发和回复 触发场景、刷新设备走文末「旁路操作」。 步骤 1 · 命令拆分 按用户 自身的表述 ，拆成它点到的 每一处设备指代 ，各成一条独立命令——各判各的，别把并列的几样揉成一团： "打开卧室空调和灯" → 打开卧室空调 、 打开卧室灯 "关闭客厅和卧室的灯" → 关闭客厅的灯 、 关闭卧室的灯 "台灯和落地灯开了么" → 台灯开了么 、 落地灯开了么 "开空调" → 开空调 步骤 2 · 确定设备列表 设备目录注入 ：system context 注入了 ## 设备目录 段（行式记录的高频子集，≤50 台 + 生成时刻快照，每台 spec 块也只收高频属性）。字段含义、spec_name 形态看该段目录头部的注释。 catalog 找不到 ≠ 不存在。 每个命令分别确定它落到哪几台设备。先判这条命令是 单台 还是 复数 （泛指、集合、多台、数量不定，如"空调全关了""灯都关""所有窗帘"）—— 靠语义理解判断，而非匹配字面措辞 ； 拿不准就按复数处理 。再据此定位 did： 2.1 单台 → 从 catalog 搜 did ：卧室仅一台空调时的"卧室空调"、"客厅扫地机"。 2.2 复数 / catalog 里没找到 → device list | grep -E '<中文名>|<英文category>' 拉全量再找 ：grep 把 中文名和英文 category 一起 写进 alternation（ 灯|light ），避免漏； device list 有时效性，会随时变动， 每轮重查禁复用上一轮 ， 绝不拿 catalog 子集当"全部" 。 2.3 多候选处理 ：命中多台时，若用户明确表达“全部”（如“所有灯”“灯都关”“全屋空调”），选择全部候选；否则反问“哪个房间 / 哪台”，不默认选一台，也不擅自全做。 注意事项 感知事件触发 → 在事件「来自：房间」里找对应设备 ：按该房间缩小范围。⚠️ 事件里 did= 是来源设备（摄像头/传感器），不是要控制的目标。 仍找不到 → miloco-cli device refresh 重试一次 → 回"没找到"， 禁止编造 did 。 device list 很轻量、返回快，有需求直接调用；输出都是 行式记录 （每行一条完整记录、 | 分隔），可以用 grep 过滤。 步骤 3 · 确定 spec 每台设备都需要找到它自己的 spec 内容 ，依据 spec_name 和注释定位用户想控制/查询的那一项，读出 spec_name + access + format/range ： 3.1 从 catalog 的 spec 块找 ：从每台设备自己下方的预注入spec信息找。 3.2 catalog 里没有 / 不全 / 拿不准的设备 → device spec <did1> <did2> … 一次拉全 ：把所有未确定 spec 的设备一并查（多 did 批量）。catalog 里有但语义不吻合 / 拿不准是不是最贴合的那一项时也拉完整 spec，挑最符合用户意图的调用，别将就模糊匹配。 注意事项 禁止猜、禁止"同类/同名设备就套同一份 spec 或同一个 spec_name" ——同叫"灯"也可能一个有 on 、另一个是只读传感器（无可写属性）；spec_name、枚举、范围都因设备而异。批量控制多台时尤其要每台核对，不能拿一台的 spec_name 发给全部。 access 列含义 ： w 可写（控制）、 r 可读（查询）、 x 动作（一行可同时含多个，如 wr ）。 spec_name 就是 spec 行首列（ on / brightness / target-temperature / play-text / on@空调 等）；多键/多模块带 @ 后缀消歧（ on@油烟机 / on@照明灯 ）。 步骤 4 · 生成指令 4.1 按 access 列生成命令 access 用途 命令 w 控制属性 单属性 device control <did> <spec_name> <value> ；多属性 device control <did> --set <spec_name> <v> --set <spec_name> <v> r 查询属性 device props <did> [spec_name ...] x 执行动作 device action <did> <spec_name> [<值1> <值2>…] （ 只传值，不传参数名 ） 4.2 参数检查 枚举/档位值必须按该设备 spec 的实际枚举映射，禁止套默认档位 ：fan-level 可能是 Level1=1..Level3=3 、也可能 Auto=0..Level8=8 ，不在 catalog spec 块就先 device spec 查真实枚举，别脑补"高=3"。 范围参数 ：严格按 [min,max;step] 校验（不越界、且符合 step 步进）。 action 只传值 ，多入参按 spec 逗号顺序传位置值： 示例 spec 行 ✅ 正确 ❌ 错误 start-charge|x （无参） device action <did> start-charge device control <did> start-charge play-text|x|text-content:string device action <did> play-text "文本" … play-text text-content:"文本" execute-text-directive|x|text-content:string,silent-execution:bool … execute-text-directive "你好" false … text-content:"你好" 4.3 强制补 on（控制非 on 属性时） 控制 非 on 属性 时（temperature/brightness/mode/fan-level/volume…），把开关属性并入同一条 --set 一起开机——零成本且幂等， 无需查 on 当前状态、无需分轮 。但补的是 spec 里 实际的开关 spec_name，不是字面 on （先确认存在、再选对 spec_name）： spec 没有 开关属性（部分窗帘/传感器）→ 不补 。 开关 spec_name 带 @ 后缀（空调 on@空调 、油烟机 on@油烟机 ）→ 补 带 @ 的完整 spec_name ，别补字面 on 。 设备有 多个 on （油烟机 on@油烟机 + on@灯 ；插座 on@开关 + on@指示灯 ）→ 只补 与本次控制功能对应的主开关 ，别补到照明/指示灯那个。 厨房电器（微波炉 / 烤箱 / 热水器…）→ 不补 on ：设 on 不会启动工作，须先设参数再调 start-cook 类 action，见文末「设备控制指导」。 设 on 本身（开/关）、action、查询不补 。 # "空调调到26度" → 属性 + 该设备实际开关 spec_name（空调是 on@空调，非字面 on）一条到位 miloco-cli device control 4962 -- set target-temperature 26 -- set on@空调 true 4.4 相对调节（"调高一点"）→ 先查后改 先 device props 取当前值 → 步进（亮度±10/色温±500/温度±1）→ 确保在 [min,max;step] 范围内。这是 先查后改 ，必须 单独一轮 （要先拿到当前值，不能串进同一条）。 步骤 5 · 安全分流 本步只 分流、不下发 ：把步骤 4 生成的命令按是否安全分成 普通批 / 危险批 ，交给步骤 6 的下发回合。 危险批 ： 门锁 / 摄像头 / 燃气阀 / 烟雾报警器 等安全设备的控制 / 动作（断电、开关机、开锁、关阀）——需二次确认。 普通批 ：其余设备的 control / action，以及 所有设备的 props 查询 。 没有危险指令 → 全部归普通批，下发回合只跑第 1 轮。 步骤 6 · 下发和回复 一个「回合」= 下发（6.1）→ 回复（6.2） 。按步骤 5 的分流结果，最多跑两轮： 第 1 轮 · 普通批 ：下发后 回复时附上所有危险指令的二次确认 ，让用户确认。 第 2 轮 · 危险批 ：仅把用户同意的危险指令再下发一遍；未同意的跳过。无危险指令则只有第 1 轮。 "关客厅灯，顺便关摄像头" → 先把客厅灯关掉、回复"灯已关闭，确定要关闭摄像头吗？"（第 1 轮：普通批下发 + 危险确认）；用户确认后才 device control 关摄像头（第 2 轮）。 6.1 下发 同一轮 ≥2 条互不依赖 的命令（跨设备批量、多设备查询）→ 用 ; 串成 一行 一次下发： miloco-cli device control 4912 -- set brightness 30 -- set on true ; miloco-cli device control 4945 -- set brightness 30 -- set on true 用 ; 不用 && ： && 短路（一台失败后面全不执行）； ; 不短路、每条都跑、输出有序。❌ 也别发一条、等结果、再发下一条。 输出归属 ： control / props 返回体均含 data.did ，多条按顺序输出、按 did 对号。 单次 ≤10 个设备 ，超出自动拆分多轮。 离线设备照常下命令 ，由 CLI 返回离线错误，agent 层不预拒。 主用 ; 串联 ；仅当环境不支持 ; （沙箱限制等）→ 退化为在同一条消息里一次性发出全部工具调用。 6.2 回复 控制确认 → 生成简洁清晰的回复（"空调已调到26度"）。 查询 / 集合类 → 按需完整（温度值、灯的数量 + 房间分布）。 部分失败 → 报失败设备 + 确认成功的；全部失败 → 给原因 + 建议。 设备控制指导 设备专属控制知识库：部分设备的正确控制方式与通用流程不同，命中下列设备时以此处为准。 智能音箱： play-text vs execute-text-directive 两个 action 语义完全不同，按用户意图选对： 命令 语义 play-text TTS 文字转语音，音箱 逐字念出 传入的文字 execute-text-directive 小爱同学指令，等同于对音箱说"嘿小爱，xxx"， 小爱理解语义后自己执行 用户要音箱 念出/播报一段话 （"让音箱说'晚安'"）→ play-text 。 用户要 借音箱下达小爱指令 （"让音箱查下天气/关灯"、"让音箱放首歌"）→ execute-text-directive 。 不为自检 / 探测而播报。 play-text 会让音箱当场真出声，没有 dry-run；别用它测"音箱能不能响 / 命令能不能跑"——真要播时按流程发即可，设备或参数有问题会在调用时报错（见「异常处理」，注意"CLI 超时 3 秒重试一次"叠在探测上会重复扰人）。这只约束 自检式 播报，不影响"让音箱说晚安"这类正常请求。主动外发的整体决策护栏见 miloco-notify skill。 厨房电器（微波炉 / 烤箱 / 热水器 等）：先设参数，再 start-cook 启动 这类设备 不能只设温度、也不能 set on true 就开始工作 ：必须 先设好温度、时间等参数 ，再调用启动类 action（如 start-cook ）才会真正运转。启动 action 的确切 spec_name 以该设备 device spec 为准。 旁路操作 scene_trigger ：用户说的是场景 名称 → 先 scene list 拿 名称→scene_id 映射 → scene trigger <id> ；名称匹配到多个 → 列出追问。 refresh ：用户要"刷新 / 更新设备列表" → 直接 miloco-cli device refresh ，无需走命令拆分 → spec → 下发；返回最新设备数后回复"已刷新，共 N 个设备"。 异常处理 异常 处理 回复 设备不在目录 device list | grep 拉全量再搜（别省） （静默） 设备未找到 device refresh → 重试一次 "没找到，正在刷新…" 设备离线 照常下命令 ，CLI 返回体 results[] / result 的 code_msg 会标"设备离线" "{设备名}离线了" 设备侧执行失败 看返回体 results[] / result 的 code_msg 中文原因（属性不可写 / 属性不存在 / 属性值不正确等）→ 据此回复或改对重发 "{设备名}该属性不可写" 参数越界 CLI 报 out of range [min,max;step] <unit> → 按范围改对 "亮度范围1-100" 枚举值非法 CLI 报 not a valid enum; allowed: … → 从列出的可选值里挑对的重发 "风速可选 自动/1-8 档" 多设备同名 列候选追问 "找到2个，哪个？" spec_name 多匹配 CLI 报 "matches N iids" → 按建议重发 （自动处理） 用 control 调 action CLI 报 "is an action… 请改用 device action" → 切 device action （自动处理） CLI 超时 3 秒后重试一次 "超时，重试中…" 关键规则 spec_name / action iid 不硬编码 ——以 catalog / device spec 为准（ @ 后缀、 play-text 等因设备而异）。 安全设备控制必须二次确认 ——门锁/摄像头/燃气阀/烟雾报警器（步骤5）。 控制非 on 属性强制补该设备实际开关 spec_name （并入同一条 --set ，可能 on@空调 ，非字面 on ）——不查不分轮（步骤4）。 离线设备照常下命令 ——由 CLI 兜底。 边界 ❌ 不支持非米家生态设备 / 第三方 API / 绕过安全规范的指令 ❌ 禁止编造 did / spec_name / model ⚠️ 单次 ≤10 个设备，超出自动拆分 ✅ 支持 scene trigger 触发已有场景、 device refresh 刷新缓存 示例 用户说 命令 "空调调到26度"（控制非 on 属性 → 补该设备实际开关 spec_name） device control 4962 --set target-temperature 26 --set on@空调 true "关客厅灯"（设 on 本身，灯的开关就是 on ） device control 4912 on false "空调设定的温度"（查询） device props 4962 target-temperature → 26 "客厅多少度"（环境数据，同样走 props） device props ht01 temperature → 24.5 "家里有几盏灯"（集合 → grep 每轮重查） device list | grep -E '灯|light' "扫地机回去充电"（access=x → action 只传值） device action 4981 start-charge 多设备顺序下发 — "卧室灯都调到30%"：grep 筛出 4912/4945/4653，每盏补 on， ; 串成一行： miloco-cli device control 4912 -- set brightness 30 -- set on true ; miloco-cli device control 4945 -- set brightness 30 -- set on true ; miloco-cli device control 4653 -- set brightness 30 -- set on true catalog 找不到 → list 兜底 — "打开阳台灯"：catalog 无 → device list | grep -E '灯|light' 命中 5001 阳台灯带 → device control 5001 on true 。 多候选必追问 — "把灯调暗一点"：全屋多盏灯分散在各房间，用户没指明哪台、也没说"全部" → grep 枚举后 反问"哪个房间的灯？" ，既不默认挑一台、也不擅自全做（对照上面"灯 都 调30%"是明确全体 → 才全做）。 安全设备 — "关客厅灯，顺便关摄像头"：🔒 先关灯下发（普通）；回复"灯已关闭，确定要关闭摄像头吗？"（普通结果 + 危险确认）；用户确认后才 device control cam_001 on false 。