bumi-mcp
MCP server for controlling the Noetix Bumi humanoid robot via ROS 2, with support for autonomous mission planning using LLMs and computer vision.
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インストール
上記の設定をMCPクライアントの設定ファイル（Claude Desktop は claude_desktop_config.json）に追記し、クライアントを再起動してください。
設定例の記載はありません。リポジトリをご確認ください。
上記の設定をMCPクライアントの設定ファイル（Claude Desktop は claude_desktop_config.json）に追記し、クライアントを再起動してください。
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