ros-mcp
A Model Context Protocol (MCP) server for ROS 2 that enables GitHub Copilot and other AI agents to interact with ROS 2 systems. This server provides tools for monitoring, debugging, and managing ROS 2 nodes, topics, services, and TF2 frames.
開発者ツール
npm 0 プラットフォーム
0 機能
インストール
npx -y ros-mcp
上記の設定をMCPクライアントの設定ファイル（Claude Desktop は claude_desktop_config.json）に追記し、クライアントを再起動してください。
{
"mcpServers": {
"ros-mcp": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"ros-mcp"
]
}
}
}上記の設定をMCPクライアントの設定ファイル（Claude Desktop は claude_desktop_config.json）に追記し、クライアントを再起動してください。
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