dsh-ros2
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
StvLi
@StvLi
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インストール
dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2
再現性が必要な場合は #commit でコミットを固定できます。
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
要点の記載はありません。リポジトリの README をご確認ください。
- DeepSeek Harness を導入して起動:
npx @deepseek-ai/dsh web - 上記のコマンドを実行（CLI がプラグインを解決し出所を検証します）
- dsh plugins list で確認し、必要なら Harness を再起動
プラグインは dsh プロセスの権限で動作し、導入時にコードが実行される可能性があります。事前にソースとライセンスを確認してください。当サイトは索引のみで、安全性を保証するものではありません。
| リポジトリ | github.com/StvLi/dsh-ros2 |
| ライセンス | 未記載（リポジトリ参照） |
| 主要言語 | — |
| ダウンロード | 2 |
| GitHub スター | 21 |
| 最終プッシュ | — |
| 収録日 | 2026-08-21 |
| カテゴリ | ツールと機能 |
事実情報は公開カタログのスナップショット（2026-09-16）に基づきます。紹介文は当サイトが再構成したものです。
出典：公開されている DeepSeek Harness プラグインカタログおよび各プラグインの GitHub リポジトリ。当サイトは独立した第三者ディレクトリであり、DeepSeek・High-Flyer・各作者との提携や推奨関係はありません。
