io.github.microhenrio/openocd-mcp
Debug microcontrollers directly from Claude. This is an MCP server that drives OpenOCD, letting Claude flash firmware, control execution, and inspect a running target — and read your variables and peripheral registers by name instead of raw addresses.
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安装
uvx openocd-mcp
把上面的配置写入 MCP 客户端的配置文件（Claude Desktop 为 claude_desktop_config.json），重启客户端后生效。
{
"mcpServers": {
"openocd-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"openocd-mcp"
],
"env": {
"OPENOCD_BIN": "<OPENOCD_BIN>"
}
}
}
}把上面的配置写入 MCP 客户端的配置文件（Claude Desktop 为 claude_desktop_config.json），重启客户端后生效。
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