英伟达升级Isaac通用机器人平台并发布Agile ONE SN人形样机

英伟达近日宣布对其开源机器人开发平台 NVIDIA Isaac 进行重大扩容，正式推出全新人形机器人参考样机、配套数据集与运行时，并对机器人学习框架进行全面升级，标志着物理AI正加速向核心产业落地。

思灵机器人同步发布了全栈人形机器人参考样机 Agile ONE SN ，该样机预装 NVIDIA Isaac GR00T 并搭载 NVIDIA Jetson Thor 边缘AI平台，拥有1.4米身高、40千克体重、31个自由度及单臂3千克最大负载，配备20自由度的 WUJI Hand2 五指灵巧手，板载算力达2070TFLOPS并具备128GB统一内存，预计将于2027年初正式上市。

此次技术升级构建了从数据采集到落地部署的一体化工具链。其中， SimReady 中央资源库上线超2000个仿真资产， Human1M 数据集同步引入丰富动作与三维手部追踪数据; NVIDIA Isaac Lab3.0 正式上线支持多GPU并行工作流; NVIDIA Isaac OS 与全栈安全平台 NVIDIA Halos 共同打通了实时调度与安全合规流程。