dsh-ros2
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
StvLi
@StvLi
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安装
dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2
需要可复现安装时，可在仓库后追加 #commit 固定提交。
面向 DeepSeek Harness 的 ROS2 调试工具集与机器人状态视觉分析：节点/话题/服务/动作/接口/TF 枚举、全图拓扑 JSON、依赖检查，审批门控的构建与自定义消息骨架生成，GUI 截图与多模态视觉观察，以及无头 RViz2 离屏渲染（低模 + 直读像素 + GPU 直通，动作渲染 30Hz）与并行 VLM 实时分析。
该插件未提供要点说明，请参考仓库 README。
- 安装并启动 DeepSeek Harness：
npx @deepseek-ai/dsh web - 在终端执行上面的安装命令（CLI 会解析插件并核验来源）
- 用 dsh plugins list 确认已安装，必要时重启 Harness 生效
插件以当前 dsh 进程的权限运行，安装时可能执行代码。请先通读仓库源码与许可证，确认无破坏性命令与越权访问；本站只做索引，不对第三方插件安全性作担保。
| 代码仓库 | github.com/StvLi/dsh-ros2 |
| 许可证 | 未标注（见仓库） |
| 主要语言 | — |
| 下载量 | 4 |
| GitHub 星标 | 21 |
| 最近推送 | — |
| 收录日期 | 2026-08-21 |
| 分类 | 工具与能力 |
事实信息来自公开插件目录快照（2026-09-16），介绍文案由本站再加工。
数据来源：公开的 DeepSeek Harness 插件目录与各插件 GitHub 仓库。本站为独立第三方目录，与 DeepSeek、幻方（High-Flyer）及插件作者均无隶属或背书关系。
